Poznaj tajemnice czujników

System czujników koła w nowoczesnych układach hamulcowych, takich jak: SBD ASR, EDS i ESP ma za zadanie przekazywanie informacji o ilości obrotów koła odpowiedniemu sterownikowi.

Im dokładniejsza jest ta informacja, która przekazuje ten system, tym lepsza i bardziej komfortowa regulacja, a tym samym doskonalszy i bardziej komfortowy system hamulcowy.

Czujnik pasywny (indukcyjny)

W pierwszych latach działania systemów ABS wystarczało, kiedy czujniki koła dostarczały sygnał od momentu osiągnięcia prędkości ok. 7km/ h. Po rozszerzeniu ABS o dodatkowe funkcje, takie jak: ASR, EDS i ESP koniecznością stało się zaprojektowanie systemów czujników kół, które przy niewielkich prędkościach byłyby w stanie przekazywać pełnowartościowy sygnał. Czujniki pasywne udoskonalono na tyle, że diagnozowały prędkości już od 3 km/h, ale była to granica ich

możliwości.

Czujnik aktywny**(magnetyczno-rezystencyjny)**

Nowa generacja czujników aktywnych jako pierwsza jest w stanie zdiagnozować prędkość już od 0 km/h.

Niewielka różnica

Jeśli porównać oba systemy czujników, można zauważyć że dotychczasowe czujniki pasywne wytwarzały sygnał w kształcie sinusoidy. Sygnał ten sterowniki ABS przetwarzały na sygnał czworokątny, gdyż tylko takie sygnały pozwalają sterownikom na wykonanie niezbędnych obliczeń. Właśnie to zadanie sterowników ABS - przetwarzanie sygnału sinusoidalnego czworokątny - zostało przekazane do wykonania przez aktywny czujnik koła. To znaczy: czujnik aktywny wysyła na wyjściu sygnał czworokątny, który bezpośrednio służy sterownikowi ABS do niezbędnych obliczeń. Wartość sygnału czujnika z uwagi na skok, prędkość koła i prędkość pojazdu pozostaje przy tym bez zmian.

Budowa i funkcje czujnika pasywnego

Czujnik indukcyjny zbudowany jest z płytek magnetycznych otoczonych cewką. Obie końcówki cewki są połączone ze sterownikiem ABS.

Pierścień zębaty ABS znajduje się na piaście, albo półosi. Przy obrocie koła linie pola magnetycznego czujnika koła zostają pocięte poprzez pierścień zębaty ABS, podczas czego w czujniku koła wytworzone (indukowane) zostanie napięcie w kształcie linii sinusoidalnej. Poprzez stałe zmiany: ząb - przerwa, ząb - przerwa powstaje częstotliwość, która przenoszona jest do sterownika ABS. Częstotliwość ta jest uzależniona od prędkości obrotu koła.

Budowa i funkcje czujnika aktywnego

Magnetyczno-rezystancyjny czujnik zbudowany jest z czterech oporników, zmienianych magnetycznie, źródła napięcia, i komparatora (wzmacniacz elektryczny).

Zasada pomiaru poprzez cztery oporniki znana jest w fizyce jako most Wheatstona. Aby ten system czujników mógł sprawnie funkcjonować potrzebne jest koło dekodujące. Pierścień zębaty czujnika zasłania podczas jazdy dwa z oporników - tym samym rozstraja most pomiarowy i wytworzony zostaje sygnał sinusoidalny. Elektronika odczytująca - komparator przekształca sygnał sinusoidalny w sygnał czworokątny. Sygnał ten może sterownik ABS bezpośrednio zastosować do dalszych obliczeń.

Czujnik aktywny w pojazdach z kołem dekodującym składa się z czujnika i małego magnesu podporowego.

Koło dekodujące charakteryzuje się naprzemienną polaryzacją: biegun północny i południowy - naprzemiennie.

Warstwa namagnetyzowana jest osłonięta powłoką gumową. Koło dekodujące może być wbudowane także bezpośrednio w piaście.

Niezawodna diagnostyka

Lokalizując błędy w nowoczesnych systemach regulacji hamulców fachowcy, oprócz urządzeń do diagnostyki sterowników, potrzebują obecnie również odpowiednich przyrządów, służących do niezawodnego badania systemów czujników. Zadanie to spełnia nowy tester ATE AST firmy Continental Teves. Umożliwia on szybkie i bezpieczne testowanie pasywnych i aktywnych czujników prędkości kół.

W aktywnych systemach czujników można kontrolować koła impulsowe bez ich demontażu. Za pomocą rozszerzonego zestawu kabli czujnikiem ATE AST można również badać inne czujniki ESP firmy ATE, takie jak: czujnik obrotu wokół osi pionowej pojazdu, czujnik ciśnienia oraz czujniki przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego. Jeżeli znane jest napięcie zasilające, sygnał wyjściowy i przyporządkowanie styków we wtyczce, możliwa jest nawet analiza czujników innych systemów pojazdu. Dzięki testerowi ATE AST czasochłonna i droga diagnostyka czujników i innych elementów poprzez ich próbną wymianę należy już do przeszłości.

Optymalny system obsługi

Tester czujników ATE AST jest wyposażony w duży, dobrze czytelny wyświetlacz z możliwością włączenia podświetlenia. Czujnik jest obsługiwany za pomocą czterech foliowanych przycisków, oznaczonych w sposób intuicyjny. To poręczne urządzenie jest zasilane z sieci pokładowej pojazdu.

Obsługa testera ATE AST jest całkowicie intuicyjna. Menu zostało stworzone w taki sposób, aby użytkownik był prowadzony krok po kroku przez całą procedurę diagnostyki. Nie jest więc konieczne długotrwałe studiowanie instrukcji obsługi.

Automatyczne rozpoznawanie czujników

Podczas badania czujników prędkości kół inteligentny układ elektroniczny, po podłączeniu i włączeniu testera, rozpoznaje automatycznie, czy ma do czynienia z czujnikiem pasywnym, czy aktywnym pierwszej lub drugiej generacji. Dalsza procedura testowania zależy od rozpoznanego typu czujnika. Jeżeli zmierzone wartości odbiegają od prawidłowych, wówczas użytkownik otrzymuje wskazówki, pozwalające na zlokalizowanie błędu.

Inwestycja również na przyszłość

Dzięki pamięci typu flash oprogramowanie testera czujników ATE AST w każdej chwili można zaktualizować za pomocą złącza PC. Pozwala to na łatwe wprowadzanie zmian w wartościach granicznych. Tym samym ten praktyczny tester jest trwałą inwestycją, dzięki której można szybko i ekonomicznie wykrywać błędy czujników prędkości kół i systemu ESP.

Tak można sprawdzić systemy czujników kół

Czujniki pasywne

Metody sprawdzania tych czujników są znane i stosowane od lat. Miernikiem sprawdzamy:

- Oporność czujnika;

- Napięcie czujnika przy obrocie kołem na sekundę, albo na rolkach.

Kable łączące ze sterownikiem:

- Przejście;

- Spięcie do plus lub masy (minusa).

Pierścień zębaty ABS pod względem:

- Uszkodzenia;

- Oraz, czy nie brakuje któregoś z zębów.

Czujniki aktywne

Czujniki te nie mogą być tak samo mierzone, jak czujniki pasywne, gdyż aby sprawdzić ich funkcjonowanie trzeba dostarczyć im napięcie. Wymagany tylko tester czujników ATE, Nr katalogowy 03.9301-0110.4 / 760132

Karta testowa ATE do magnetycznych pierścieni ABS

Jeżeli po wymianie łożyska koła zaraz zapaliła się kontrolka ABS, to oznacza, że łożysko koła zostało zamontowane niewłaściwie. W większości przypadków ponowny demontaż uszkodziłby trwale pierścień lub nawet całe łożysko. Usunięcie takiego błędu kosztuje zarówno sporo czasu jak i pieniędzy.

Od kilku lat, nowe samochody wyposażane są w aktywne czujniki koła. Czujniki te w zasadzie zawsze współpracują w

powiązaniu z magnetycznymi pierścieniami ABS. Same pierścienie magnetyczne możecie sobie wyobrazić jako sąsiadujące ze sobą naprzemiennie: biegun północny i południowy. Wyżej wspomniane pola magnetyczne muszą być umiejscowione naprzeciwko czujników koła. Jeśli łożysko koła zostanie nieprawidłowo zamontowane, tzn. pola magnetyczne nie są umiejscowione naprzeciwko czujników koła, wówczas system czujnik koła i pierścień magnetyczny nie mogą dostarczyć żadnego sygnału. (rys. B). W tych pojazdach kontrolka ABS zapali się dopiero podczas jazdy.

Dzięki ATE karcie testowej do magnetycznych pierścieni ABS można się chronić przed takimi usterkami.